#C30908. 作业:骑士的拯救行动

作业:骑士的拯救行动

Background背景

公主被恶人抓走,被关押在牢房的某个地方。牢房用 N×MN \times M 的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路(@)、墙壁(#)、和守卫(x)。

英勇的骑士(r)决定孤身一人去拯救公主(a)。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫,骑士一旦遇到守卫,必须杀死守卫才能继续前进。 现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动,每移动一个位置需要 1 个单位时间,杀死一个守卫需要花费额外的 1 个单位时间。同时假设骑士足够强壮,有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵,公主、骑士和守卫在矩阵中的位置,请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

Input输入

第 1 行有两个整数代表 N 和 M; ( 1 < N, M ≤ 20 )

随后 N 行,每行有 M 个字符。"@"代表道路,"a"代表公主,"r"代表骑士,"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

Output输出

如果拯救行动成功,输出一个整数,表示行动的最短时间。 如果不可能成功,输出"Impossible"。

Samples样例

7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@
13

Limitation限制

1s, 1024KiB for each test case.